多项选择题
A.编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失 B.更换POWER电源电缆之后 C.更换马达之后 D.在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A.更换马达B.机器人执行一个初始化启动C.在开机状态下卸下机器人底座电...
多项选择题发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
A.更换马达 B.机器人执行一个初始化启动 C.在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 D.编码器电源线断开
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B....
多项选择题发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
A.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失 B.在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 C.机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度 D.编码器电源线断开
冷启动（COLDSTART）可以（）A.对系统变量的变化进行初始化B.对输入/输出设置的变化进行初始化C.可以...
多项选择题冷启动（COLDSTART）可以（）
A.对系统变量的变化进行初始化 B.对输入/输出设置的变化进行初始化 C.可以安装可选项 D.显示应用程序提示屏幕
