简答题

已知图示机构中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm。

此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）

图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么...

问答题

图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

问答题

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？（指出四种以上）

问答题轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？（指出四种以上）