问答题
某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。
某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
，分别求r（t）＝1，t和
时的稳态误差。
试用劳斯判据判断系统的稳定性。