城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有一系弹簧悬挂、（）。

城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有（）、二系弹簧悬挂。

填空题城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有（）、二系弹簧悬挂。

城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有动车转向架和（）两种。

填空题城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有动车转向架和（）两种。

城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有（）和拖车转向架两种。

填空题城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有（）和拖车转向架两种。