起落梁时若高度不大，常用（）进行。

任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。

填空题任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。

将所装配的零件正确地固定在所需位置上，称为（）。

填空题将所装配的零件正确地固定在所需位置上，称为（）。

钢结构装配时，（）是解决工件放在何处组装的问题。

填空题钢结构装配时，（）是解决工件放在何处组装的问题。