计算题

已知刚体（动系）相对于定系的位置可用欧拉角表示为试求刚体的欧拉角速度。

质量为m的质点沿平面轨道运动，质点受到指向固定点的径向力Fr=−kr的吸引，其中k是常数。试采用极坐标和用哈密...

问答题

质量为m的质点沿平面轨道运动，质点受到指向固定点的径向力F_r=−kr的吸引，其中k是常数。试采用极坐标和用哈密顿——雅可比方程解出r（t）。假定初始条件为

试求质点在势场中运动的主函数S，式中α、F为常数。

问答题

试求质点在势场中运动的主函数S，式中α、F为常数。

用哈密顿—雅可比方程求解平面谐振子问题。

问答题用哈密顿—雅可比方程求解平面谐振子问题。