用来固定零件之间相对位置的销叫（）。

花键的齿形有矩形齿、渐开线齿和（）三种类型。

填空题花键的齿形有矩形齿、渐开线齿和（）三种类型。

楔键装配后其上下面压紧，（）有间隙。

填空题楔键装配后其上下面压紧，（）有间隙。

普通平键的头部形状有圆头、平头和（）三种形式。

填空题普通平键的头部形状有圆头、平头和（）三种形式。