将圆弧指令修改为直线指令时会变成几个动作语句？（）

机器人在接近工件时用直线运动指令，速度一般设置为（）。A.100mm/secB.800mm/secC.2000...

单项选择题机器人在接近工件时用直线运动指令，速度一般设置为（）。

机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（）。A.30％B.10％C.20％D.100％

单项选择题机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（）。

在圆弧运动指令中转弯半径一般不要设置为（）。A.CNT10B.CNT100C.FINED.CNT5

单项选择题在圆弧运动指令中转弯半径一般不要设置为（）。