槽轮机构是将主动拨盘的（）运动，转化为槽轮（）的运动。

刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。其平衡条件为）。

填空题刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。其平衡条件为）。

机械运转的三个阶段是（）、稳定运转阶段、停车阶段.

填空题机械运转的三个阶段是（）、稳定运转阶段、停车阶段.

平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。

填空题平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。