问答题
引爆条件：汽车正前方胜负30角度范围内发生碰撞、纵向减速度达到设定阀值、且防护传感器与任意一只前碰撞传感器接通。
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汽车右后轮侧滑时，VSC怎么控制车轮的制动力
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汽车前轮向右侧滑时，VSC怎么控制车轮的制动力？
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简述车身稳定控制系统VCR抑制车轮侧滑的基本原理
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