力偶是由一对大小相等、方向相反，且不在一条直线上的一对（）力所组成。

螺纹联接的基本形式有（）、（）、（）和紧定螺钉联接。

填空题螺纹联接的基本形式有（）、（）、（）和紧定螺钉联接。

凸轮的形状有（）、（）、（）等三种。

填空题凸轮的形状有（）、（）、（）等三种。

凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。

填空题凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。