线性定常系统的传递函数，是在初始条件为（）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。

填空题方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。

常规控制器中定值元件的作用是产生（）信号，其类型应与反馈来的信号一致。

填空题常规控制器中定值元件的作用是产生（）信号，其类型应与反馈来的信号一致。

反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。

填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。