阶跃试验中，从阶跃量加入开始到被控量变化至（）阶跃量所需时间称为上升时间。

超调量指阶跃试验中，被控量的（）值与最终稳态值的差值与阶跃量之比的百分数。A.最初B.平均C.最小D.最大

单项选择题超调量指阶跃试验中，被控量的（）值与最终稳态值的差值与阶跃量之比的百分数。

阶跃量是阶跃试验中，被控量的最终（）与初始值之差。A.理论值B.参考值C.稳态值D.计算值

单项选择题阶跃量是阶跃试验中，被控量的最终（）与初始值之差。

阶跃试验是被控量的（）阶跃变化的试验。A.理论值B.参考值C.计算值D.实际值

单项选择题阶跃试验是被控量的（）阶跃变化的试验。