履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。

履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。

判断题履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。

轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。

判断题轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。

履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。

判断题履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。