常用制动通常是电空联合制动，动力制动（ED）和空气制动（EP）同时处于激活状态，且动力制动优先，空气制动根据减速度要求提供动力不足的制动力。

自动驾驶模式ATO模式下的常用制动是由列车自动驾驶系统ATO手动触发或由ATP在列车超过目标速度时自动触发。

判断题自动驾驶模式ATO模式下的常用制动是由列车自动驾驶系统ATO手动触发或由ATP在列车超过目标速度时自动触发。

常用制动是为了使正常运行的列车减速而实施的制动。

判断题常用制动是为了使正常运行的列车减速而实施的制动。

地铁列车的制动控制系统主要包括电气（）单元（司控器或ATO）、牵引/电制动控制单元（）、列车控制系统（VCU）...

填空题地铁列车的制动控制系统主要包括电气（）单元（司控器或ATO）、牵引/电制动控制单元（）、列车控制系统（VCU）、空气制动控制单元（EP2002）以及供风系统、防滑系统和单元制动机等组成部分。