齿轮的齿形加工按加工原理可分为仿形法和（）两种。

研磨方法有手工研磨和（）研磨两种。

填空题研磨方法有手工研磨和（）研磨两种。

常用的平面磨床有（）和立轴圆台平面磨床。

填空题常用的平面磨床有（）和立轴圆台平面磨床。

刨床和插床都是平面加工机床，但（）主要用来加工外表面，而插床主要用来加工内表面。

填空题刨床和插床都是平面加工机床，但（）主要用来加工外表面，而插床主要用来加工内表面。