从制动全过程来看，总共包括驾驶员见到信号作出行动反应、（）、（）和放松制动器四个阶段。

汽车通过性几何参数主要包括最小离地间隙、（）、（）、离去角（）和最小转弯半径。

填空题汽车通过性几何参数主要包括最小离地间隙、（）、（）、离去角（）和最小转弯半径。

评定制动效能的指标是（）和（）。

填空题评定制动效能的指标是（）和（）。

汽车缩写代号ABR代表的是（），SPORT代表的是（）。

填空题汽车缩写代号ABR代表的是（），SPORT代表的是（）。