在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。

LCD的多极驱动方式是指（），该段能否显示。

填空题LCD的多极驱动方式是指（），该段能否显示。

操作指导系统对（）目的在于更适宜。

填空题操作指导系统对（）目的在于更适宜。

模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）H。

填空题模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）H。