问答题
复合铰链、局部自由度和虚约束。
如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动？
问答题如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动？
在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
问答题在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度？
问答题一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度？
