若干构件用低副连接，且所有构件间的相对运动均为平面运动的机构，称为平面连杆机构。

被连接件上点的轨迹与机构上连接点的轨迹不重合时，这种连接将出现虚约束。

判断题被连接件上点的轨迹与机构上连接点的轨迹不重合时，这种连接将出现虚约束。

机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。

判断题机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

判断题两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。