根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。

设系统的频率特性为G（jω）=R（jω）+jI（ω），则R（ω）称为（）

填空题设系统的频率特性为G（jω）=R（jω）+jI（ω），则R（ω）称为（）

二阶系统的典型传递函数是（）

填空题二阶系统的典型传递函数是（）

（）、（）和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。

填空题（）、（）和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。