单项选择题
A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数
闭环控制系统的主反馈取自（）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端
单项选择题闭环控制系统的主反馈取自（）
A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端
