填空题
基地式；单元组合式
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
填空题比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。
填空题调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。
评价调节系统快速性的指标是（）和（）。
填空题评价调节系统快速性的指标是（）和（）。
