积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。

比例环节能立即地响应（）的变化。

填空题比例环节能立即地响应（）的变化。

理想微分环节的传递函数为（）。

填空题理想微分环节的传递函数为（）。

实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。