可编程序控制器可以通过设计一个监视定时器来避免某个任务进入（）而引起故障。

可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。

填空题可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。

操作站系统程序的作用是（）和（）。

填空题操作站系统程序的作用是（）和（）。

模拟量运算程序及闭环控制程序中使用的编程语言为（）。

填空题模拟量运算程序及闭环控制程序中使用的编程语言为（）。