‏磁力矩不仅仅是姿态干扰力矩，也可以用作航天器的姿态稳定控制。

‍四元数具有非唯一性。

判断题‍四元数具有非唯一性。

无论什么旋转顺序，得到的姿态旋转矩阵是完全一样的。

判断题无论什么旋转顺序，得到的姿态旋转矩阵是完全一样的。

低轨道的主要姿态干扰力矩为气动力矩。

判断题低轨道的主要姿态干扰力矩为气动力矩。