直接观测法包括（）听、眼睛看、手摸、鼻子闻，主要依靠人的感觉器官接收，也受人的经验影响。

用听棒倾听机器内部的声音属于（）法，依靠人的听觉器官感受。

填空题用听棒倾听机器内部的声音属于（）法，依靠人的听觉器官感受。

运用快速傅里叶变换把信号中的各种（）分别分解出来，获得各种频谱图，用于诊断分析，在（）中较常采用。

填空题运用快速傅里叶变换把信号中的各种（）分别分解出来，获得各种频谱图，用于诊断分析，在（）中较常采用。

振动信号频率分析的（）是傅里叶变换。在工程实践中，故障诊断的有力工具是（）变换的原理制成频谱仪。

填空题振动信号频率分析的（）是傅里叶变换。在工程实践中，故障诊断的有力工具是（）变换的原理制成频谱仪。