铰链四杆机构的最长杆加最短杆的长度和小于其余两杆长度的和，则该机构一定是曲柄摇杆机构。（）

周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。（）

判断题周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。（）

机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）

判断题机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）

压力角恒为零的平底推杆盘形凸轮机构不会发生自锁。（）

判断题压力角恒为零的平底推杆盘形凸轮机构不会发生自锁。（）