问答题

简答题 什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?

【参考答案】

积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时,控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个......

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