滚珠丝杠螺母副中滚珠在滚道中的循环方式有（）、（）两种。

数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。

填空题数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。

轮廓切削控制功能的特点是这类机床能控制（）或（）的轴，（）同时严格地（）控制。

填空题轮廓切削控制功能的特点是这类机床能控制（）或（）的轴，（）同时严格地（）控制。

数控机床按伺服系统分类，有（）数控机床，（）数控机床和（）数控机床及（）数控机床。

填空题数控机床按伺服系统分类，有（）数控机床，（）数控机床和（）数控机床及（）数控机床。