问答题
谐波齿轮包括三个基本部件：波发生器、柔轮和刚轮。当波发生器（即输入轴）转动时，在凸轮的作用下，柔轮产生周期性的径向变形，......
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为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？
问答题为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？
状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？
问答题状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？
与火工释放装置相比，目前无火药释放装置的主要优点是什么？
问答题与火工释放装置相比，目前无火药释放装置的主要优点是什么？
