自认可以向侦查人员作出。

自认必须在诉讼程序延续的过程中作出。

判断题自认必须在诉讼程序延续的过程中作出。

自认一经合法作出，当事人就不得随意撤回。

判断题自认一经合法作出，当事人就不得随意撤回。

人民法院不可以依据当事人的自认直接对案件事实进行认定，还需要其他证据。

判断题人民法院不可以依据当事人的自认直接对案件事实进行认定，还需要其他证据。