凸轮机构按从动件的形式可分为（）、（）与（）三种。

凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。

填空题凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。

平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。

填空题平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。

轮系可分为（）与（）两类。

填空题轮系可分为（）与（）两类。