柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

使物体产生运动或产生运动趋势的力称（）。

填空题使物体产生运动或产生运动趋势的力称（）。

一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（）。

填空题一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（）。