直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：外接电阻越大，转速速降越大，机械特性越软。

在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为（）。

填空题在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为（）。

电流型逆变器中间直流环节储能元件是（）。

填空题电流型逆变器中间直流环节储能元件是（）。

脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和调（）。

填空题脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和调（）。