CNC系统诊断技术的应用主要有三种方式：启动诊断、（）、离线诊断。

若主轴电动机过热，并且主轴驱动装置显示过电流报警等，则表明主轴电动机出现（）故障。

填空题若主轴电动机过热，并且主轴驱动装置显示过电流报警等，则表明主轴电动机出现（）故障。

相同球头刀直径及行距下，残留高度在曲面倾斜角为（）时最大，在0度、90度时最小。

填空题相同球头刀直径及行距下，残留高度在曲面倾斜角为（）时最大，在0度、90度时最小。

链传动和带传动相比，链传动能保证准确的（）传动比，传动功率大，作用在轴和轴承上的力较小。

填空题链传动和带传动相比，链传动能保证准确的（）传动比，传动功率大，作用在轴和轴承上的力较小。