惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。

惯性导航控制方程包括（）。A.陀螺控制方程B.位置控制方程C.速度控制方程

多项选择题惯性导航控制方程包括（）。

固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。A.控制方程B.运动方程C.误差...

多项选择题固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。

从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。A.非独立的，开环的B.独立的，开环的C.独立的，闭...

单项选择题从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。