机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。

长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要查一遍线路，确保无误后再通电使用。

判断题长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要查一遍线路，确保无误后再通电使用。

在给工业机器人配电时，系统可以不接地。

判断题在给工业机器人配电时，系统可以不接地。

机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

判断题机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。