根据PLC结构形式的不同，可分为（）和（）。

将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在（）模式。

填空题将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在（）模式。

手持式编程器可以为PLC编写（）方式的程序。

填空题手持式编程器可以为PLC编写（）方式的程序。

当PLC置于RUN状态时，M8000（），M8002（）。

填空题当PLC置于RUN状态时，M8000（），M8002（）。