ATO的基本控制功能是自动驾驶、自动折返和车门打开，这三个控制功能相互之间独立地运行。

由于ATO的功能需要考虑故障-安全，因此ATO车载单元是故障-安全的配置。

判断题由于ATO的功能需要考虑故障-安全，因此ATO车载单元是故障-安全的配置。

车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。

判断题车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。

手信号多在信号设备故障或者是特殊的运营时段等情况下使用。

判断题手信号多在信号设备故障或者是特殊的运营时段等情况下使用。