在力偶的作用面内，力偶对物体的作用效果应取决于组成力偶的反向平行力的大小、力偶臂的大小及力偶的（）。

力偶中二力所在的平面称为（）。

填空题力偶中二力所在的平面称为（）。

一对等值、反向、不共线的平行力所组成的力系称为（）。

填空题一对等值、反向、不共线的平行力所组成的力系称为（）。

平面汇交力系的平衡方程是两个（）的方程，因此可以求解两个未知量。

填空题平面汇交力系的平衡方程是两个（）的方程，因此可以求解两个未知量。