单项选择题
A.输入 B.输出 C.固有 D.抗干扰
无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。A.谐波B.任何情况C.阶跃D.阶跃和谐波
单项选择题无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。
A.谐波 B.任何情况 C.阶跃 D.阶跃和谐波
关于PID算法，正确描述是（）。A.是闭环控制系统必须采用的控制算法B.PID算法有多种变化形式，如P、PI、...
单项选择题关于PID算法，正确描述是（）。
A.是闭环控制系统必须采用的控制算法 B.PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等 C.对于残差较大的系统，应该增加微分时间 D.数字PID算法的输出与采样周期无关
下列哪个是绝缘栅双极型晶体管（）A.GTRB.SCRC.GTOD.IGBT
单项选择题下列哪个是绝缘栅双极型晶体管（）
A.GTR B.SCR C.GTO D.IGBT
