主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。

驱动桥通过主减速器齿轮的传动，（），增大转矩。

填空题驱动桥通过主减速器齿轮的传动，（），增大转矩。

行驶系与（）协调配合工作，控制车辆行驶方向。

填空题行驶系与（）协调配合工作，控制车辆行驶方向。

行驶系缓冲减振，保证车辆行驶的（）。

填空题行驶系缓冲减振，保证车辆行驶的（）。