刚体的平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动，其中平动的速度、加速度与基点的选择（），而平面图形绕基点转动的角速度、角加速度与基点的选择（）（有关或无关）。

如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB⊥AC，则连杆BC的图形角速度ω...

填空题

如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB⊥AC，则连杆BC的图形角速度ω_BC（）滑块C的速度v_C（）。

如图所示在BED构件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。则约束反力：XB＝（），YB＝（），MB＝（）。

填空题

如图所示在BED构件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。则约束反力：X_B＝（），Y_B＝（），M_B＝（）。

若构件内的应力随时间作交替变化，则该应力称为（），构件长期在此应力作用下，会发生无明显塑性变形的骤然断裂，这种...

填空题若构件内的应力随时间作交替变化，则该应力称为（），构件长期在此应力作用下，会发生无明显塑性变形的骤然断裂，这种破坏现象称为（）。