只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动成往复摆动运动。

曲柄和连杆都是连架杆。

判断题曲柄和连杆都是连架杆。

在铰链四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。

判断题在铰链四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。

带传动中弹性滑动和打滑都是无法避免的，打滑总是在小轮上先开始的。

判断题带传动中弹性滑动和打滑都是无法避免的，打滑总是在小轮上先开始的。