单项选择题

1687年,他发表了《自然哲学的数学原理》一书,他的理论可以正确解释潮汐成因、发现海王星等。“他”在世界科学史上的突出贡献是()

A.发现自由落体定律
B.创立经典力学体系
C.提出“太阳中心说”
D.提出“地心说”