问答题
知单位反馈闭环系统的开环传递函数为 请绘出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能。
开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃奎斯特判据，系统稳定。系统为Ⅰ型，......
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请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？
问答题请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？
求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。
求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。
