问答题
通过设计解耦补偿装置，使各控制器只对各自相应的被控量施加控制作用，从而消除回路间的相互影响。
关系是指 （）， （）的数学模型之一
填空题关系是指 （）， （）的数学模型之一
关系的分类包括（）、（）、（）
填空题关系的分类包括（）、（）、（）
自反性关系定义是什么？
问答题自反性关系定义是什么？
