单项选择题

有一环节施加一个阶跃的输入信号后,其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例,这是()。
①惯性环节
②积分环节
③微分环节
④比例环节
⑤PI环节
⑥PID环节

A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤