用于影像匹配的特征分为（）和（）两种。

影像数字化包括（）和（）两项内容。

填空题影像数字化包括（）和（）两项内容。

恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）

填空题恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）

两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。

填空题两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。